答：A、B公司单位负责人非同一人，且不存在直接控股、管理关系，因此可以参与同一项目的投标。


法律依据：《政府采购法实施条例》第十八条　单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的政府采购活动。除单一来源采购项目外，为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得再参加该采购项目的其他采购活动。